Разработка малогабаритного вездехода с гусенично-колесной трансмиссией

全文:

Обоснование. Растущая потребность в универсальном и доступном транспорте для круглогодичной эксплуатации в сложных условиях Самарской области сталкивается с ограниченностью и высокой стоимостью существующих вездеходов [1]. Это противоречие разрешается разработкой трансформируемой трансмиссии, обеспечивающей адаптацию к различным сезонам и типам местности. Представленная разработка позволит расширить возможности выполнения задач в различных отраслях и повысить доступность транспорта в труднодоступных районах региона. Участие в конференции направлено на получение экспертной оценки и содействие в дальнейшей оптимизации и внедрении данной инновационной технологии.

Цель — определить возможность создания универсального и доступного малогабаритного вездехода, способного эффективно функционировать как в зимних, так и в летних условиях эксплуатации.

Методы. Данная работа посвящена разработке малогабаритного вездехода, ключевой особенностью которого является трансформируемая трансмиссия, обеспечивающая адаптацию к различным условиям эксплуатации. Актуальность темы обусловлена потребностью в универсальных транспортных средствах для сельского и лесного хозяйства, поисково-спасательных операций и активного отдыха [2]. Целью исследования является создание конструкции, сочетающей в себе надежность, доступность и возможность быстрой смены типа движителя. В летний период вездеход использует колесную схему (4×4 или 3×3) с возможностью установки шин низкого давления для улучшения проходимости.

В зимний период колеса демонтируются, а вместо них устанавливаются гусеничный движитель и лыжи. Модуль привода гусеницы (рис. 1) состоит из:

• электромотор;
• подшипниковый узел (поворотный кулак переднеприводного автомобиля Волжского Автомобильного Завода) со ступицей и звездочками;
• гусеница с ведомой звездочкой и опорными катками.

Рис. 1. Конструкция гусеничного режима

Процесс перехода от гусеничного к колесному ходу осуществляется в несколько этапов:

Конструкция предусматривает использование быстросъемных соединений и простых механизмов фиксации, что позволяет выполнять трансформацию в полевых условиях за минимальное время. При переходе с зимнего на летний период эксплуатации необходимо снять ведущую звездочку, блок катков и ведомой звездочки и установить колесо. Вместо лыжи установить мотор колесо (рис. 2).

Рис. 2. Конструкция колесного режима

Результаты. Проведено компьютерное моделирование элементов и деталей. Для дальнейшей разработки особое внимание будет уделено анализу распределения нагрузок, прочности узлов и эффективности передачи крутящего момента гусеничного модуля. Планируется провести испытания для подтверждения работоспособности конструкции и возможности ее дальнейшей оптимизации.

Выводы. Разработка универсальной платформы малогабаритного вездехода с трансформируемой трансмиссией (рис. 3) показала, что модульная конструкция и быстрое переключение между режимами обеспечивают эффективность и универсальность на различных типах местности. Моделирование подтвердило работоспособность концепции, что делает этот подход перспективным для применения в сельском хозяйстве, поисково-спасательных операциях и активном отдыхе. Однако дальнейшие испытания необходимы для оптимизации конструкции и повышения надежности [3].

Рис. 3. Гусеница с ведомой звездочкой и опорными катками

作者简介

编辑信件的主要联系方式.
Email: ivanpotapov11052004@mail.ru

студент, группа ЭМСб-2203а, институт машиностроения

参考

补充文件

附件文件

动作

1. JATS XML

下载

2. Рис. 1. Конструкция гусеничного режима

下载 (248KB)

索引源数据

3. Рис. 2. Конструкция колесного режима

下载 (242KB)

索引源数据

4. Рис. 3. Гусеница с ведомой звездочкой и опорными катками

下载 (69KB)

索引源数据