INTERVAL'NYE NABLYuDATELI DLYa OTsENIVANIYa NEIZVESTNYKh VKhODOV V DISKRETNYKh STATsIONARNYKh DINAMIChESKIKh SISTEMAKh

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription or Fee Access

Abstract

Рассматривается задача оценивания неизвестных входов в дискретных стационарных (с постоянными параметрами) системах, описываемых динамическими моделями при наличии внешних возмущений, на основе интервальных наблюдателей. Решение основано на модели исходной системы, имеющей минимальную размерность, нечувствительной к возмущениям. Для этой модели строится интервальный наблюдатель, на основе которого определяется оценка величины неизвестных входов. Теоретические результаты иллюстрируются примером.

About the authors

A. N ZhIRABOK

Дальневосточный федеральный университет; Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Email: zhirabok@mail.ru
д-р техн. наук Владивосток, Россия

A. V ZUEV

Дальневосточный федеральный университет; Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Email: alvzuev@yandex.ru
канд. техн. наук Владивосток, Россия

References

  1. Edwards C., Spurgeon S., Patton R. Sliding mode observers for fault detection and isolation // Automática. 2000. V. 36. P. 541-553.
  2. Yan X., Edwards C. Nonlinear robust fault reconstruction and estimation using sliding mode observers // Automatica. 2007. V. 43. P. 1605-1614.
  3. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Сергиенко О., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в нелинейных динамических системах и их датчиках на основе скользящих наблюдателей // АиТ. 2022. № 2. С. 63-89.
  4. Ефимов Д.В., Раисси Т. Построение интервальных наблюдателей для динамических систем с неопределенностями // АиТ. 2016. № 2. С. 5-49.
  5. Khan A., Xie W, Zhang L., Liu L. Design and applications of interval observers for uncertain dynamical systems // IET Circuits Devices Syst. 2020. V. 14. P. 721-740.
  6. Khan A., Xie W, Bo Zhang С., Liu L. A survey of interval observers design methods and implementation for uncertain systems // J. Franklin Institute. 2021. V. 358. P. 3077-3126.
  7. Chebotarev S., Efimov D., Raissi T., Zolghadri A. Interval observers for continuoustime LPV systems with L1/L2 performance // Automatica. 2015. V. 51. P. 82-89.
  8. Efimov D., Polyakov A., Richard J. Interval observer design for estimation and control of time-delay descriptor systems // Eur. J. Control. 2015. V. 23. P. 26—35.
  9. Efimov D., Fridman L., Raissi T., Zolghadri A., Seydou R. Interval estimation for LPV systems applying high order sliding mode techniques // Automatica. 2012. V. 48. P. 2365-2371.
  10. Кремлев А.С., Чеботарев С.Г. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами // Изв. вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56. №. 4. C. 42-46.
  11. Mazenc F., Bernard O. Asymptotically stable interval observers for planar systems with complex poles // IEEE Trans. Autom. Control. 2010. V. 55. No. 2. P. 523-527.
  12. Zheng G., Efimov D., Perruquetti W. Interval state estimation for uncertain nonlinear systems // IFAC Nolcos 2013. Toulouse, France, 2013.
  13. Zhang K., Jiang B., Yan X., Edwards C. Interval sliding mode based fault accommodation for non-minimal phase LPV systems with online control application // Int. J. Control. 2019. https://doi.org/10.1080/00207179.2019.1687932
  14. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Ким Чхун Ир. Метод построения интервальных наблюдателей для стационарных линейных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 5. С. 3-13.
  15. Zhu F., Zhang W., Zhang J., Guo S. Unknown Input Reconstruction Via Interval Observer And State And Unknown Input Compensation Feedback Controller Designs // Int. J. Control, Autom. Syst. 2020. V. 18. P. 1-13.
  16. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Шумский А.Е., Ким Чхун Ир. Интервальные наблюдатели для непрерывных систем с параметрическими неопределенностями // АиТ. 2023. № 11. С. 3-16.
  17. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977.
  18. Жирабок А.Н., Шумский А.Е., Соляник С.П., Суворов А.Ю. Метод построения нелинейных робастных диагностических наблюдателей // АиТ. 2017. № 9. С. 34-48.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2024 The Russian Academy of Sciences