Output Stabilization of Lurie-Type Nonlinear Systems in a Given

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription or Fee Access

Abstract

Рассмотрена задача стабилизации выходных переменных нелинейной системы типа Лурье в заданном множестве в любой момент времени. Для решения задачи использовалось специальное преобразование выхода, позволяющее свести исходную задачу с ограничениям по выходу к задаче без ограничений по вспомогательной переменной. Для новой системы получены нелинейные законы управления с использованием техники линейных матричных неравенств (ЛМН). Приведены примеры, иллюстрирующие эффективность предложенного метода и подтверждающие теоретические выводы.

About the authors

Ba Huy Nguyen

ИПМаш РАН, Университет ИТМО

Email: leningrat206@gmail.com
Санкт-Петербург

References

  1. Григорьев В.В., Журавлева Н.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А. Синтез систем методом модального управления. СПб.: СПб ГУ ИТМО, 2007.
  2. Ioannou P.A., Sun J. Robust Adaptive Control. Courier Corporation, 2012.
  3. Narendra K.S., Annaswamy A.M. Stable Adaptive Systems. Courier Corporation, 2012.
  4. Фуртат И.Б., Гущин П.А. Управление динамическими объектами с гарантией нахождения регулируемого сигнала в заданном множестве // АиТ. 2021. № 4. С. 121–139.
  5. Furtat I., Gushchin P. Nonlinear feedback control providing plant output in given set // Int. J. Control. 2022. V. 95. No. 6. P. 1533–1542. https://doi.org/10.1080/00207179.2020.1861336
  6. Нгуен Б.Х., Фуртат И.Б., Нгуен К.К. Управление линейными объектами на базе наблюдателей с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве // Дифференц. уравн. и процессы управления. 2022. № 4. С. 95–104.
  7. Furtat I., Nekhoroshikh A., Gushchin P. Synchronization of multimachine power systems under disturbances and measurement errors // Int. J. Adaptiv. Control Signal Proc. 2022. in press. https://doi.org/10.1002/acs.3372
  8. Павлов Г.М., Меркурьев Г.В. Автоматика энергосистем / Центр подготовки кадров РАО “ЕЭС России”. СПб.: Папирус, 2001.
  9. Веревкин А.П., Кирюшин О.В. Управление системой поддержания пластового давления с использованием моделей конечно-автоматного вида // Территория Нефтегаз. 2008. № 10. С. 14–19.
  10. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами СПб.: Наука, 2000.
  11. Isidori A. Nonlinear Control Systems. Springer, 1995.
  12. Khalil H.K. Nonlinear Systems. 3rd edition. Pearson. 2001.
  13. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: техника линейных матричных неравенств М.: Ленанд, 2014.
  14. Sturm J.F. Using SeDuMi 1.02, a MATLAB toolbox for optimization over symmetric cones // Optim. Method. Softwar. 1999. V. 11. No. 1. P. 625–653. https://doi.org/10.1080/10556789908805766
  15. Toh K.C., Todd M.J., Tutuncu R.H. SDPT3-a MATLAB software package for semidefinite programming, version 1.3. // Optim. Method. Softwar. 1999. V. 11. P. 545–581. https://doi.org/10.1080/10556789908805762
  16. Borchers B. A C library for semidefinite programming // Optim. Method. Softwar. 1999. V. 11. P. 613–623.
  17. Lofberg J. YALMIP: a toolbox for modeling and optimization in MATLAB // Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE Cat. No. 04CH37508). 2004. P. 284–289. https://doi.org/10.1109/CACSD.2004.1393890

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2024 The Russian Academy of Sciences