КАЧЕНИЕ МОНОКОЛЕСА ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ БРУСУ

Ю. Голубев; Голубев Ю. Ф.; В. Корянов; Корянов В. В.

doi:10.31857/S0002338823040066

КАЧЕНИЕ МОНОКОЛЕСА ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ БРУСУ

Authors: Голубев Ю.¹, Корянов В.¹
Affiliations:
1. ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Issue: No 5 (2023)
Pages: 160-176
Section: CONTROL SYSTEMS FOR MOVING OBJECTS
URL: https://rjsvd.com/0002-3388/article/view/676469
DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338823040066
EDN: https://elibrary.ru/OCLSTR
ID: 676469

Cite item

Full Text

Open Access
Restricted Access

Access granted
Restricted Access

Subscription or Fee Access

Abstract

Представлен метод расчета колебаний упруговязкого бруса, лежащего на двух разновысоких упругих опорах, при движении по нему моноколеса с постоянной продольной скоростью. Получены уравнения движения моноколеса, соответствующие главной моде колебаний системы. Предложен метод вычисления частоты колебаний моноколеса на брусе. Найдено приближенное усредненное решение, позволяющее аналитически оценить влияние параметров системы на ее динамику. Приведены результаты численных экспериментов по оценке точности приближенного решения.

About the authors

Ю. Голубев

ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Author for correspondence.
Email: golubev@keldysh.ru
Россия, Москва

В. Корянов

ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Author for correspondence.
Email: korianov@keldysh.ru
Россия, Москва

References

Моноколесо. https://ru.wikipedia.org/wiki/Моноколесо (дата обращения: 25.09.2022).
Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. Изд. 2-е перераб. М.: Машиностроение, 1970. 736 с.
Гнездилов В.А. Проектирование и изготовление металлоконструкций для сложных механизированных аттракционов // Монтажные и специальные работы в строительстве. 2000. № 6.
Русских C.B. Колебания упругой направляющей балки с движущимся по ней реактивным снарядом // Изв. вузов. Авиационная техника. 2014. № 1. С. 80.
Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. О качении моноколеса по деформируемому брусу, лежащему на двух опорах // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2023. № 1. 25 с. https://doi.org/10.20948/prepr-2023-1
Stokes G.G. Discussion of a Differential Equation Relating to the Breaking of Railway Bridges // Mathematical and Physical Papers. 1883. V. II. P. 178–220.