Email this article 
КАЧЕНИЕ МОНОКОЛЕСА ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ БРУСУ
- Authors: Голубев Ю.1, Корянов В.1
-
Affiliations:
- ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
- Issue: No 5 (2023)
- Pages: 160-176
- Section: CONTROL SYSTEMS FOR MOVING OBJECTS
- URL: https://rjsvd.com/0002-3388/article/view/676469
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338823040066
- EDN: https://elibrary.ru/OCLSTR
- ID: 676469
Cite item
Open Access
Access granted
Subscription or Fee Access
Abstract
Представлен метод расчета колебаний упруговязкого бруса, лежащего на двух разновысоких упругих опорах, при движении по нему моноколеса с постоянной продольной скоростью. Получены уравнения движения моноколеса, соответствующие главной моде колебаний системы. Предложен метод вычисления частоты колебаний моноколеса на брусе. Найдено приближенное усредненное решение, позволяющее аналитически оценить влияние параметров системы на ее динамику. Приведены результаты численных экспериментов по оценке точности приближенного решения.
About the authors
Ю. Голубев
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Author for correspondence.
Email: golubev@keldysh.ru
Россия, Москва
В. Корянов
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Author for correspondence.
Email: korianov@keldysh.ru
Россия, Москва
References
- Моноколесо. https://ru.wikipedia.org/wiki/Моноколесо (дата обращения: 25.09.2022).
- Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. Изд. 2-е перераб. М.: Машиностроение, 1970. 736 с.
- Гнездилов В.А. Проектирование и изготовление металлоконструкций для сложных механизированных аттракционов // Монтажные и специальные работы в строительстве. 2000. № 6.
- Русских C.B. Колебания упругой направляющей балки с движущимся по ней реактивным снарядом // Изв. вузов. Авиационная техника. 2014. № 1. С. 80.
- Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. О качении моноколеса по деформируемому брусу, лежащему на двух опорах // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2023. № 1. 25 с. https://doi.org/10.20948/prepr-2023-1
- Stokes G.G. Discussion of a Differential Equation Relating to the Breaking of Railway Bridges // Mathematical and Physical Papers. 1883. V. II. P. 178–220.
Supplementary files
