Avtomatika i telemehanika

ISSN (Print): 0005-2310ISSN (Online) 2413-9777

Media registration certificate: № 0110164 от 04.02.1993

Founders:  Institute for Information Transmission Problems of the RAS; Institute of Control Sciences of the RAS; Russian Academy of Sciences (RAS)

Editor-in-Chief: Galyaev Andrey Alekseevich , corresponding member of RAS, Institute of Control Sciences of the RAS

Number of issues per year: 12

Indexation:

Translated version: Scopus, Web of Science.

The journal is published under Department of Energy, Mechanics, Engineering and Management Processes of the Russian Academy of Sciences at V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences RAS. Co-founder of the journal is A.A. Kharkevich Institute for Information Transmission Problems RAS.

The journal is one of the oldest periodicals in the world devoted to the problems of control sciences. The journal publishes the results in the field of theory and practice of automatic control.

Journal “Avtomatika i Telemekhanika” is published in Russian and translated in English as «Automation and Remote Control». It is distributed in print both in Russian Federation and worldwide.

Articles submitted to the journal must be written in Russian. There is no publication fee for authors.

 

Publisher's imprint and related links

Journal name:

  • Автоматика и телемеханика (in Russian),
  • Avtomatika i Telemekhanika (trasliteration),
  • Automation and Remote Control (title of translated in English version).


Abbreviation: АиТ (in Russian), AiT (transliterated), ARC (English title)
Abbreviation in reference lists:

  • Avtom. i Telemekh. (transliterated or Russian version reference),
  • Autom. Remote Control (English title).

 

In English references please do not use transliteration (for issues since 1956), but rather refer to translated issues under title “Automation and Remote Control”. Its content is freely available on Springer web-site since 2001.

 

Citation databases and metrics

Journal “Avtomatika i Telemekhanika” (in Russian) is listed in the List of peer-reviewed scientific journals, where main results of PhD dissertations and Doctor of Science dissertations should be published prior defence, see http://vak.minobrnauki.gov.ru - in Russian

Being fully translated in English as title “Automation and Remote Control”, the journal is listed in Scopus and Web of Science Core Collection.
In Web of Science Automation and Remote Control has Impact Factor (IF) 2022: 0.538,
In Scopus 2021: H-index 37, SCImago Journal Rank (SJR) 0.325.

SCImago Journal & Country Rank

 

Print journal and mail subscription

Journal publisher is Akademizdatcenter “Nauka” RAS.
The certificate of registration of mass media No. 0110164 issued 04.02.1993.
Print issues volume is around 320 copies.
Periodicity 12 issues per year annually (monthly).
Average issue volume is around 15.6 conventional printed sheets.
Printer's sheet format is 70х100 1/16.
Language of the journal is Russian.

Print issues may be ordered via subscription index No. 70001 in Russan mail catalogue in post-offices.

 

Translation into English language

All scientific articles of the journal “Avtomatika i Telemekhanika” are being translated in English since 1956 and are being published under title “Automation and Remote Control”, with print ISSN 0005-1179, online ISSN (eISSN) 1608-3032.

Currently translation and publishing are performed by the English Editor board of the journal. Subscription is provided by Springer (electronically or in print)

As title “Automation and Remote Control” the journal is listed in main citation databases and listed in Web of Science Core Collection (see WoS Master Journal List) and Scopus (see Scopus Source List).

最新一期

开放存取 开放存取  受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##  受限制的访问 订阅或者付费存取

编号 12 (2025)

封面

完整期次

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅或者付费存取

Surveys

Precise Industrial Photogrammetry Methods Survey
Gudym A., Sokolov A.
摘要
Настоящий обзор посвящен новым и классическим методам, составляющим современный фотограмметрический конвейер, применяемый для эффективного высокоточного восстановления 3D-координат облаков точек и позиций объектов по фото- или видеосигналу. Уделяется особое внимание факторам, оказывающим влияние на измерительные погрешности выходной 3D-реконструкции. В зависимости от приложения реконструируемым 3D-точкам могут соответствовать различные признаки, такие как контрастные особенности текстуры объекта, рельефа или специальные метки, нанесенные на поверхность объекта. После выделения и сопоставления признаков следует решение задачи оптимизации пучка проекционных лучей (от англ. «bundle adjustment») для восстановления 3D-координат точек в пространстве. В обзоре освещены актуальные работы по данному направлению, приводятся удобные и практически значимые формулировки различных моделей камер, учитывающие дикторсию и используемые в рамках задачи оптимизации пучка. В экспериментальной части демонстрируется уровень точности, который может быть достигнут на практике с помощью рассмотренных методов для близко-ракурсных измерений. Показано, что повторяемость получаемых 3D-координат точек может превосходить уровень профессиональной фотограмметрии.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(12):3-41
pages 3-41 views

Linear systems

Algorithm of Constructing Feedback Matrices in the Problem of Spectrum Allocation for a Linear Control System
Zubova S., Raetskaya E.
摘要
Предлагается алгоритм построения матрицы обратной связи в задаче управления спектром для линейной непрерывной динамической системы без каких-либо ограничений на матричные коэффициенты системы. Алгоритм основан на построении собственных и присоединенных элементов, отвечающих заданным собственным числам соответствующей матрицы. Для их построения разработан алгоритм с минимальным количеством простейших алгебраических операций. В результате для решения поставленной задачи строится полный набор матриц обратной связи, зависящих от определенного количества произвольных скалярных величин. Определены случаи единственности такой матрицы. Приводятся иллюстративные примеры в случаях простого спектра и кратного. Строятся матрицы обратной связи для динамической системы, описывающей работу многокамерной нагревательной печи.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(12):42-65
pages 42-65 views

Nonlinear systems

A Comprehensive Method of Angular Super-Resolution of a Group Target
Lagovskiy B., Rubinovich E.
摘要
Предложен комплексный метод повышения разрешающей способности и точности угловых измерений радаров при обнаружении и определении координат объектов в виде близко расположенных друг к другу множественных воздушных целей, которые не разрешаются при прямом наблюдении. Решение задачи позволяет повысить качество управления беспилотными летательными аппаратами различных типов, находящимися вблизи подобных целей. Практическая реализация метода особенно важна при расчетах и моделировании траекторий полета автономных и управляемых летательных аппаратов, когда видеонаблюдение затруднено или неэффективно. Математически задача сводится к решению интегральных уравнений Фредгольма первого рода типа свертки с дополнительными условиями. Решения с угловым сверхразрешением ищутся в виде разложения искомой функции по системам выбираемых ортогональных функций. Для групповых целей с высокой плотностью расположения объектов далеко не всегда удается получить адекватное решение поставленной обратной задачи. Повышение степени достигаемого сверхразрешения в подобных случаях предложено осуществлять на основе нового метода, названного методом отделения. Он основан на исключении из анализируемого сигнала его составляющей, образованной отражением от одной или нескольких выделенных тем или иным способом целей. Обосновано применение при исследованиях методов нелинейной регрессии. Приведены и проанализированы результаты численных экспериментов на математической модели.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(12):66-84
pages 66-84 views

Stochastic systems

Generalized H2-Control of Continuous-Time Markov Jump Linear System over a Finite Horizon
Biryukov R., Bubnova E.
摘要
Для линейной непрерывной нестационарной системы с марковскими переключениями вводится понятие обобщенной H2-нормы как максимальное значение максимального по времени математического ожидания квадрата евклидовой нормы целевого выхода при условии, что сумма квадрата энергии внешнего возмущения и квадратичной формы начального состояния системы равна единице. Обобщенная H2-норма характеризуется как в терминах системы матричных дифференциальных уравнений Риккати, так и в терминах линейных матричных неравенств. Показано, что задача синтеза управлений в классе линейных нестационарных обратных связей по состоянию, при которых обобщенная H2-норма замкнутой системы не превосходит заданной положительной величины, сводится к решению задачи полуопределенного программирования. Эффективность предложенного подхода продемонстрирована результатами численных экспериментов.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(12):85-103
pages 85-103 views
Problem of the First Reaching a Given Level by a Random Process
Semakov S.
摘要
Рассматривается задача оценки вероятности события, состоящего в том, что первое достижение заданного уровня непрерывным случайным процессом произойдет в какой-либо момент из заданного промежутка изменения независимой переменной. Ранее полученные результаты общего характера конкретизируются для гауссовского гладкого процесса. Приводятся результаты численных расчетов оценок при различных параметрах процесса.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(12):104-118
pages 104-118 views