<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Journal of Computer and System Sciences International</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Journal of Computer and System Sciences International</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Известия Российской академии наук. Теория и системы управления</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">0002-3388</issn><issn publication-format="electronic">3034-6444</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">The Russian Academy of Sciences</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">699196</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.7868/S3034543X25060012</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>SYSTEMS THEORY AND GENERAL CONTROL THEORY</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕОРИЯ СИСТЕМ И ОБЩАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">DECOMPOSITION IN THE TIME-OPTIMIZATION PROBLEM FOR A LINEAR DISCRETE-TIME SYSTEM WITH BOUNDED CONTROL</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>ДЕКОМПОЗИЦИЯ В ЗАДАЧЕ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ДИСКРЕТНЫМ ВРЕМЕНЕМ И ОГРАНИЧЕННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Ibragimov</surname><given-names>D. N.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Ибрагимов</surname><given-names>Д. Н.</given-names></name></name-alternatives><email>rikk.dan@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Podgornaya</surname><given-names>V. M.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Подгорная</surname><given-names>В. М.</given-names></name></name-alternatives><email>vita1401@outlook.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Moscow Aviation Institute (National Research University)</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2025-12-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>12</month><year>2025</year></pub-date><issue>6</issue><issue-title xml:lang="en">NO6 (2025)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">№6 (2025)</issue-title><fpage>4</fpage><lpage>27</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2025-12-23"><day>23</day><month>12</month><year>2025</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2025, Russian Academy of Sciences</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2025, Российская академия наук</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Russian Academy of Sciences</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Российская академия наук</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" start_date="2026-12-22"/></permissions><self-uri xlink:href="https://rjsvd.com/0002-3388/article/view/699196">https://rjsvd.com/0002-3388/article/view/699196</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>The paper considers the solution to the time-optimization problem for a linear system with discrete time and geometric constraints on control. A method for decomposing a multidimensional system into two-dimensional subsystems to reduce time complexity and an algorithm for calculating the vertex sets of the sum of two polyhedra on a plane in explicit form have been developed. An example of using the method and algorithm to solve the problem of fastest damping of a high-rise structure located in a seismic activity zone is given.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Рассматривается решение задачи быстродействия для линейной системы с дискретным временем и геометрическими ограничениями на управление. Разработан метод декомпозиции многомерной системы на двумерные подсистемы для снижения временной сложности и алгоритм вычисления множеств вершин суммы двух многограничков на плоскости в явном виде. Приведен пример использования метода и алгоритма для решения задачи оптимального по быстродействию демпфирования высотного сооружения, расположенного в зоне сейсмической активности.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>discrete-time control system</kwd><kwd>time-optimization problem</kwd><kwd>null-controllable sets</kwd><kwd>system decomposition</kwd><kwd>Minkowski sum of polyhedra</kwd><kwd>damping problem</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>дискретная система управления</kwd><kwd>задача быстродействия</kwd><kwd>множества 0-управляемости</kwd><kwd>декомпозиция системы</kwd><kwd>сумма Минковского многогранников</kwd><kwd>задача демпфирования</kwd></kwd-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Елкин В.Н. Подсистемы управляемых систем и задача терминального управления // АиТ. 1995. № 1. С. 21–29.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Каманкин А.М., Шамберов В.Н. Метод декомпозиции в многомерных нелинейных динамических системах // Вестн. ВГУ. Сер. Системный анализ и информационные технологии. 2012. № 1. С. 47–55.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989. 667 с.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Болтанов В.Н. Оптимальное управление дискретными системами. М.: Наука, 1973. 447 с.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Проной А.Н. Элементы теории оптимальных дискретных процессов. М.: Наука, 1973, 256 с.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Ибрагимов Д.Н. О задаче быстродействия для класса линейных автономных бесконечномерных систем с дискретным временем, ограниченным управлением и выраженным оператором // АиТ. 2019. № 3. С. 3–25.</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Ибрагимов Д.Н., Сиротин А.Н. О задаче быстродействия для класса линейных автономных бесконечномерных систем с дискретным временем и ограниченным управлением // АиТ. 2017. № 10. С. 3–32.</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иност. лит., 1960. 400 с.</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><mixed-citation>Ибрагимов Д.Н., Сиротин А.Н. О задаче оптимального быстродействия для линейной дискретной системы с ограниченным скалярным управлением на основе множеств 0-управляемости // АиТ. 2015. № 9. С. 3–30.</mixed-citation></ref><ref id="B10"><label>10.</label><mixed-citation>Ибрагимов Д.Н., Новожилкин Н.М., Пориев Е.Ю. О достаточных условиях оптимальности гарантирующего управления в задаче быстродействия для линейной нестационарной дискретной системы с ограниченным управлением // АиТ. 2021. № 12. С. 48–72.</mixed-citation></ref><ref id="B11"><label>11.</label><mixed-citation>Каменев Г.К., Поспелов А.Н. Полиэдральная аппроксимация выпуклых компактных тел методами наполнения // ЖВМиМФ. 2012. Т. 52. № 5. С. 818–828.</mixed-citation></ref><ref id="B12"><label>12.</label><mixed-citation>Каменев Г.К. Численное исследование эффективности методов полиэдральной аппроксимации выпуклых тел. М.: ВЦ РАН, 2010. 119 с.</mixed-citation></ref><ref id="B13"><label>13.</label><mixed-citation>Weibel C. Minkowski Sums of Polytopes: Combinatorics and Computation. Lausanne: EPFL, 2007. 114 p.</mixed-citation></ref><ref id="B14"><label>14.</label><mixed-citation>Fukuda K., Weibel C. On f-vectors of Minkowski Additions of Convex Polytopes // Discrete and Computational Geometry. 2007. № 37. P. 503–516.</mixed-citation></ref><ref id="B15"><label>15.</label><mixed-citation>Ангелов Т.А. Нахождение крайних точек суммы двух полигонов // Вестн. Волгоградск. гос. ун-та. Сер. 1. Математика. Физика. 2016. Т. 37. № 6. С. 7–17.</mixed-citation></ref><ref id="B16"><label>16.</label><mixed-citation>Barber C.B., Dobkin D. P., Huhdanpaa H. The Quickhull Algorithm for Convex Hulls // ACM Transactions on Mathematical Software. 1996. V. 4. №. 22. P. 469–483.</mixed-citation></ref><ref id="B17"><label>17.</label><mixed-citation>Циллер Г.М. Теория многогранников. М.: МЦНМО, 2014. 568 с.</mixed-citation></ref><ref id="B18"><label>18.</label><mixed-citation>Рокафеллар Р. Выпуклый анализ. М.: Мир, 1973. 471 с.</mixed-citation></ref><ref id="B19"><label>19.</label><mixed-citation>Каменев Г.К. Численное исследование эффективности методов полиэдральной аппроксимации выпуклых тел. М.: ВЦ РАН, 2010. 119 с.</mixed-citation></ref><ref id="B20"><label>20.</label><mixed-citation>Баландин Д.В., Коан М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: Физматлит, 2007. 280 с.</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
